随着无人机技术的快速发展,未经授权的“黑飞”行为对公共安全、隐私保护和航空安全构成严重威胁。系统梳理了当前主流的黑飞无人机探测技术,包括雷达探测、无线电频谱监测、声学探测、光学/红外成像及多传感器融合技术,详细分析了各类技术的工作原理、优势及局限性。针对“低小慢”目标探测难题,重点探讨了微多普勒效应、射频指纹识别等先进技术的应用。在此基础上,深入研究了人工智能技术与传统探测手段的融合路径,分析了深度学习、多模态数据融合、强化学习等 AI 技术在提升探测精度、降低误报率和增强抗干扰能力方面的潜力。最后,讨论了“黑飞”无人机探测面临的技术挑战与法规约束,并对未来智能化、网络化的无人机探测体系进行了展望。
HAQUE E , HASAN K , AHMED I , et al . Towards an interpretable AI framework for advanced classification of unmanned aerial vehicles (UAVs) [C ] // Proceedings of the 2024 IEEE 21st Consumer Communications & Networking Conference . Piscataway : IEEE Press , 2024 : 644 - 645 .