摘要:针对水下自主航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)在复杂三维洋流环境中目标跟踪的高维、动态干扰和稀疏回报挑战,提出了一种基于分布式强化学习的水下自主航行器水下三维洋流目标跟踪控制算法。首先,引入真实三维洋流数据,设计动态目标跟踪场景,以准确描述AUV的运动过程;其次,结合对抗深度强化学习网络(dueling deep Q-network,Dueling DQN)结构与分位数回归方法,针对三维洋流环境可能导致Q值过高估计的问题,构建分布强化学习框架,以量化Q值的不确定性,提升策略对动态干扰的适应能力;最后,引入优先经验回放机制,设计约束条件下的奖励函数,优化数据采样策略,加速模型收敛。实验结果表明,相较于深度Q网络(deep Q-network,DQN)、双深度Q网络(double deep Q-network,DDQN)和Dueling DQN,所提算法在复杂洋流环境中表现更优,在收敛速度、目标跟踪精度和鲁棒性方面均取得了显著的进展。
摘要:在多径传输环境中,针对现有空间平滑算法因孔径损失导致波达方向(direction of arrival,DOA)估计精度下降的问题,提出了一种基于波束空间时间平滑算法的超表面天线二维DOA估计方法。首先,该方法利用L形动态超表面天线(dynamic metasurface antenna,DMA)的捷变性和相移特性,在波束空间、空域和时域等多个维度对多径信号进行综合观测,从而在无孔径损失的情况下,获取多个维度的信号观测分量。接着,对每个相干时间段的波束空间数据进行特征值分解,提取信号子空间数据,并计算多个时段数据的协方差矩阵。随后,充分利用协方差矩阵的互相关矩阵,将其平均处理后作为修正的空间平滑矩阵,采用一维波束空间多信号分类(multiple signal classification,MUSIC)算法分别估计水平方向和垂直方向的入射角度,并结合最大似然算法进行配对,最终获取二维DOA。蒙特卡罗仿真验证了理论分析结果,与基于现有平滑算法的DOA估计方法相比,本方法具有更强的去相关性和更小的谱峰偏移,能够有效提升估计精度。
摘要:针对深度神经网络(deep neural network,DNN)模型在传统切片与映射方法中存在的资源调度和数据传输瓶颈问题,提出了一种基于片上网络(network on chip,NoC)加速器的高效DNN动态切片与智能映射优化算法。该算法通过动态切片技术灵活划分DNN模型的计算任务,并结合智能映射策略优化NoC架构中的任务分配与数据流管理。实验结果表明,与传统方法相比,该算法在计算吞吐量、NoC传输时延、外部内存访问次数和计算能效等方面均显著提升,尤其在复杂模型上表现突出。
摘要:针对5G时代日益复杂的网络架构与用户规模增长带来的网络投诉处理挑战,旨在解决实际投诉数据中普遍存在的少样本类别意图识别难题。传统小型自然语言处理(natural language processing,NLP)模型因对数据量和质量高度依赖,在少样本场景下泛化能力不足,识别效果欠佳。大语言模型(large language model,LLM)虽具备强大的通用语义理解能力,但受限于通信领域专业知识匮乏及巨大计算资源需求,难以直接高效应用于此特定场景。为此,提出一种基于大模型增强的少样本网络投诉意图识别算法。该算法创新性地融合了LLM的文本生成优势与小型模型的高效推理特性,通过LLM迭代生成针对少样本类别的高质量模拟训练样本,并引入小模型进行质量评估与反馈,持续优化样本生成过程。该机制显著提升了小模型对少样本投诉意图的识别准确率。基于实际网络投诉数据的测试结果表明,所提方案使3类少样本网络投诉的意图识别准确率提升了21%,并实现了全部8类投诉识别准确率9%的整体提升。
摘要:随着数据逐渐成为企业的一种资产形式,为了更好地发挥数据的价值,避免出现数据“孤岛”问题,结构化数据在企业内部和外部的共享场景日益增多。然而,由于现有的数字水印方案大多只能添加一次水印信息,如果重复添加,新水印会覆盖原有水印信息,导致无法实现对数据的多级溯源。针对上述问题,提出了一种基于中国剩余定理的多级数据库图像水印嵌入方案(multi-level database image watermark embedding scheme based on the Chinese remainder theorem,MIWC)。该方案以图像水印作为载体,通过Harr小波变换、布隆过滤器等方法对图像进行预处理,形成像素点布隆过滤器,并根据中国剩余定理的性质对水印信息进行秘密分片,实现对水印信息的分级逐条添加,进而对数据整个流转链路进行记录和溯源。功能性分析表明,该方案具备现有方案所缺乏的多级水印嵌入能力,具有较高的实际应用价值。实验结果显示,该方案具备可逆性,水印的嵌入与提取均表现出较高效率。同时,方案还具有较强的鲁棒性,能够抵抗针对水印的攻击。